Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación
tiene diversas características, algunas de las características que comparten
los robots son:
Movimiento: Sistema de
coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
- Cartesianas
- Cilíndricas
- Polares
Energía: Un robot debe de tener una fuente de
energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún
movimiento. Grados de libertad: Se utilizan para conocer
la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final
este en la posición para realizar la tarea programada.
Captación de la información: Se refiere a los
sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe
la actividad para la que está diseñado.
Autonomía: La forma en que un robot desempeña
una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por
esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de
la inteligencia artificial (IA).
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