1. la robótica ha ido
desarrollándose y evolucionando en gran medida a lo largo de los últimos años,
de tal manera que actualmente existen varios campos que componen la robótica
avanzada y que afrontan el futuro de ésta. ¿cuál es el objetivo? crear robots
inteligentes y autónomos, la nueva generación, capaces de estar situados en su
entorno, adoptar comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres
vivos.
2. robótica situada
este enfoque se ocupa de los robots que están insertos en entornos complejos y,
a menudo, dinámicamente cambiantes. se basa sobre dos ideas centrales: los
robots los robots "están corporizados" (embodiment), es decir, tienen
un cuerpo físico apto para experimentar su entorno de manera directa, en donde
sus acciones tienen una realimentación inmediata sobre sus propias
percepciones. los robots "está situados" (situatedness), o sea, están
inmersos dentro de un entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye –de
forma directa– sobre su comportamiento. obviamente, la complejidad del entorno
tiene una relación estrecha con la complejidad del sistema de control. en
efecto, si el robot tiene que reaccionar rápida e inteligente mente en un
ambiente dinámico y desafiante, el problema del control se torna muy difícil.
3. robótica basada en
la conducta o el comportamiento. este acercamiento emplea el principio
conductista: los robots generan un comportamiento sólo cuando se los estimula;
es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local (como cuando alguien
toca accidentalmente un objeto caliente). aquí, el diseñador divide las tareas
en numerosas y diferentes comportamientos básicos, cada una de los cuales se
ejecuta en una capa separada del sistema de control del robot. los sistemas
basados en la conducta son capaces de reaccionar en tiempo real, ya que
calculan las acciones directamente a partir de las percepciones (a través de un
conjunto de reglas de correspondencia situación acción). es importante observar
que el número de capas aumenta con la complejidad del problema.
4. robótica cognitiva
esta aproximación utiliza técnicas provenientes del campo de las ciencias
cognitivas. se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en
entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles. para eso, deben poseen un
modelo simbólico e interno de su entorno local, y la suficiente capacidad de
razonamiento lógico para tomar decisiones y para ejecutar las tareas necesarias
a fin de alcanzar sus objetivos. si se consigue que los robots desarrollen por
sí mismos sus capacidades cognitivas, se evitaría el programarlos "a
mano" para cada tarea o contingencia concebible
5. robótica de
desarrollo o epigenética este enfoque se caracteriza porque trata de
implementar sistemas de control de propósito general, a través de un prolongado
proceso de desarrollo u auto organización autónoma. como resultado de la
interacción con su entorno, el robot es capaz de desarrollar diferentes –y cada
vez más complejas– capacidades perceptuales, cognitivas y de comportamiento. se
trata de un área de investigación que integra la neuroconciencia del
desarrollo, la psicología del desarrollo y la robótica situada. inicialmente el
sistema puede estar dotado de un pequeño conjunto de conductas o conocimientos
innatos, pero –gracias a la experiencia adquirida– es capaz de crear
representaciones y acciones más complejas. en síntesis, se trata de que la
máquina desarrolle autónomamente las habilidades adecuadas para un determinado
entorno particular transitando por las diferentes fases de su "desarrollo
mental autónomo".
6. robótica evolutiva
este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las ciencias naturales
(biología y etología) y de la vida artificial (redes neuronales, técnicas
evolutivas y sistemas dinámicos) sobre robots reales, a fin de que desarrollen
sus propias habilidades en interacción íntima con el entorno y sin la
intervención humana. mediante un diseño fijo, es difícil lograr que un robot se
adapte (se auto organice) a un entorno dinámico que evoluciona –a menudo–
mediante cambios caóticos, ya que la máquina puede adquirir automáticamente
nuevos comportamientos dependiendo de las situaciones dinámicas que se
presentan en el entorno en donde está situada. a través de la utilización de
técnicas evolutivas (algoritmos genéticos, programación genética y estrategia
evolutiva).
7. robótica inspirada
en la biología dado que los sistemas biológicos realizan muchas tareas de
procesamiento complejas con máxima eficiencia, constituyen una buena referencia
para implementar sistemas artificiales que ejecuten tareas que los seres vivos
realizan de forma natural (interpretación de la información sensorial,
aprendizaje de movimientos, coordinación motora, etc.). aunque es posible
obtener diferentes grados de "inspiración biológica" (desde una vaga
semejanza hasta una aceptable réplica), el objetivo último es realizar máquinas
y sistemas cada vez más similares al original. la ventaja de construir bio
robots es que, como es posible estudiar todos sus procesos internos, se los
puede contrastar con los diferentes órganos del animal del cual se inspira. en
la actualidad, los científicos desarrollan langostas, moscas, perros, peces,
serpientes y cucarachas robóticas, con el fin de emular –en mayor o mayor
medida– la conducta robusta.
