El campo de la robótica es muy amplio, así
por ejemplo la vemos ligada a la esfera productiva, a la investigación
científica, a la medicina. De acuerdo a su uso y aplicación estos tienen
diversas características. En la producción los robots se destacan por traer
consigo una disminución de la mano de obra; además ayuda a una mayor calidad
del producto acabado, a la rapidez de la producción. Casi siempre, en la
industria, los robots se unen a otras máquinas aportando mayor eficiencia en la
producción. En la esfera científica, muchos de ellos son utilizados para hacer
investigaciones en el campo donde el hombre se le hace difícil ir, tal vez por
un medio hostil o tal vez demasiado peligroso: submarino, espacial, irradiado
por centrales nucleares .
Así se han diseñado dos tipos de robot de acuerdo a su misión y a su sentido de
operacionalidad:
- Robot autónomo: Se le programa su misión,
casi siempre con trabajos sencillos y sin necesidad de reflexionar, de comprender
su entorno.
- Teleoperación o telepresencia: Esta máquina
está controlada a distancia por un puesto maestro monitoreado por el operador (hombre).
En el campo de la medicina, o bien podríamos
llamarle asistencia individual se destacan por la ayuda en la asistencia médica
de personas paralíticas, personas con partes del cuerpo amputadas. La robótica
entonces cubre campos como:
- Prótesis: creación de manos y piernas
artificiales.
- Órtesis: estructuras rígidas motorizadas
que se ponen alrededor del miembro paralizado y lo arrastran en su movimiento.
-
Telétesis: destinadas a los paralíticos de los cuatro miembros (tetrapléjicos)
y son robots que el afectado controla a distancia a partir de las zonas de
motrocidad voluntaria que haya podido conservar (por ejemplo: la lengua, los
músculos de los ojos). Teóricamente el
uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas
imaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas, tareas
hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él (por ej.
una exploración sobre el terreno de la superficie marciana). Se
entiende, en este contexto, que tarea mecánica es toda actividad que
involucra presencia física y movimiento por parte de su
ejecutor.
Pero al situarnos en el contexto real, en la práctica, nos
damos cuenta de que existen factores que limitan el vuelo de
nuestra imaginación, los que mencionaremos en el siguiente punto.
Algunos
de los campos de aplicación actuales de la robótica son:
Investigación Exploración. En donde los robots presentan
la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles
para el ser humano.
Entretenimiento.
Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones
ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados “efectos especiales”.
Construcción.
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots
como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre
otras.
Automatización
Industrial.
Es el más relevante y de interés para nosotros. Corresponde al uso
de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar
la producción en los diferentes procesos.
Factores
que limitan el desarrollo e implementación de sistemas robóticos.
Como mencionamos anteriormente, las aplicaciones de los sistemas robóticos
podrían ser innumerables. Pero existen dos factores, fuertes y decisivos, que
inhiben el crecimiento y desarrollo de esta tecnología. Estos a considerar
son:
Limitaciones
económicas.
Dado que la robótica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los costos
asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo
para su construcción. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que
también son fuentes de costo, y hacen que en la actualidad
un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.
Limitaciones
tecnológicas.
Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a
la práctica ideas que pueden haber sido concebidas hace mucho tiempo.
